?比如在地震敏感地區的建設中，使用絕緣永久模板板。該模板的焊接通過伺服驅動的旋轉運動進行。伺服電機上使用的是來自萬鑫WAD系列的堅固安裝行星箱。帶法蘭安裝的輸出軸在半秒內行程90度。
門式機器人，工作范圍為7600 x 400 x 2500 mm，位于堆放太陽能電池板的X-Y-Z平面上。雙導軌伽馬系列的HSB入口軸是該系統的基礎。X-Y-Z運動由Estun EMG伺服電機和Wanshsin行星齒輪箱執行。抓斗和太陽能電池板的質量，總共75公斤，掛在萬鑫WAD系列星行星齒輪箱上···
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