日期：2020-10-13
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該裝置由4臺配備有來自WPFR系列的萬鑫直角行星齒輪箱。由于變速箱的緊湊設計，驅動裝置最適合AGV。通過這種驅動，AGV可達到2.0 m/s的速度，重量可達110 kg。AGV應用于醫療、制藥和辦公環境等領域。
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