隨著工業4.0時代的到來，全球制造業發生重大變革，傳統制造向智能制造加速轉變升級，工業機器人正在發揮重要作用。諧波減速器作為機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂關節不可取代的重要部件，同時諧波減速器的精度和性能也是衡量機器人整機精度和性能的主要指標。

工業機器人常用的減速器主要有這兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。

在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而諧波減速器則放置在小臂、腕部或手部。

曾經只有高端研究機構能做的諧波減速器，現在被資本吹捧得就像個濫大街的產品，但諧波減速器的精髓依然只有少數人能夠掌握，只要機器人核心部件的技術沒人掌握，諧波的質量要求就不會變，不管有多少人做，價格拼殺到多么低，最終都會大浪淘沙，這個市場首先還是看質量，能生存到最后的一定也是因為質量得到了市場的認可。

現在做減速器就是做精度，對于高精度機器人減速器這塊，日本具備著優勢，國產和日產的差距主要體現在一是大批量制造生產的穩定性，二是適用于不同場合的應用廣泛性，在高端減速器領域，材料、熱處理、設計、軸承、密封、加工工藝、齒輪、裝配、零件及成品檢測等每一個環節都需要高端技術的支持，缺一不可，目前機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。核心零部件一直限制著我國機器人的快速發展，

近年來，國內諧波減速器市場需求不斷增加，但市場規模卻遠遠達不到需求，75%以上依賴進口，國內要打破國外壟斷，早日實現減速器的國產化至關重要。