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      協(xié)作機器人
      WSHG-I系列
      WSHG-I系列柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵鏈接 一般采用剛輪固定,柔輪輸出的連接方式。
      WSHG-Ⅱ系列
      WSHG-Ⅱ系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ,整機結(jié)構(gòu) 緊湊 ,輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接, 可采用剛輪端固定 ,柔輪端輸出的連接方式使用 ,也可以采用柔輪端固定 ,剛輪端輸出的連接方式使用。
      WSHG-Ⅲ系列
      WSHG-Ⅲ系列柔輪為中空禮幅型的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器是帶大口徑的中空橢圓軸,減速器內(nèi)部設(shè)計有滾子交叉軸承,全封閉結(jié)構(gòu),安裝簡便,非常適合于從減速器中心穿線的場合使用。
      WSHG-IV系列
      中空組合型(軸輸入) WSHG-IV系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器自帶輸入軸,減速器內(nèi)部有滾子交叉軸承,全封閉結(jié)構(gòu),安裝簡便,非常適合需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用,
      WSHD系列
      中空禮帽型簡易組合(超扁平中空軸) WSHD-I系列是追求扁平極限的類型,與WSHG系列相比,軸向長度縮短了50%,柔輪為超薄中空結(jié)構(gòu),在輸出端裝有高剛性滾子交叉軸承,非常適合要求平坦設(shè)計的應(yīng)用。
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