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      WSSD系列伺服控制器

      概述
      • WSSD系列伺服器使用了高精度的在線慣量辨識算法,慣量辨識精度最高可達+5%,同時可根據用戶設定的剛性數值自動進行位置環增益、速度環增益、速度環積分、轉矩低通濾波器時間常數進行設置,從而實現對伺服增益的自動調整。同時采用先進的電流觀測器和電流預測算法,再加上我司自主設計的高性能伺服電機,使得整個伺服系統達到了較高速度環帶寬。
      特點
      技術參數
      目錄冊
      產品特點
      • 調試參數更容易,不需要設置位置 環、速度環增益參數,只需要通過 參數 Pr 003進行實時自動增益的剛 性設置即可
      • 支持最高 23 位的單/多圈編碼器。位置精度高達 0.15 弧秒
      • 特有的實時自動抑制振動功能,可不需要輸入振動頻率即可自動抑制振動





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