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      WVRBR系列

      概述
      • 行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計,確保最大的扭轉剛性
      • 行星輪采用滿滾針設計,增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩
      • 齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62,以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性
      • 齒形引用國外進口軟件輔助設計,以獲得最佳的齒形降低噪音
      • 采用蝸線傘齒輪設計,容許輸出扭矩高、比直 傘齒輪高30%以上
      • 高容許輸入轉速,比直傘齒輪輸入高8倍以上
      • 蝸線傘齒輪的嚙合齒印,經最佳優化設計,接觸齒面負載均一,運轉壽命長。蝸線傘齒輪嚙合,經最佳運動誤差分析與嚴格的制程控制,以確保高精度的運轉背隙
      特點
      技術參數
      目錄冊
      產品特點
      • 一體式輸出軸
        確保最大的扭轉剛性
      • 滿滾針設計
        提高結構剛性與輸出扭矩
      • 高剛性
        齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火,以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性
      • 高精密
        最低背隙可小于1.5弧分
      • 高傳動效率
        結構緊湊
      減速機性能資料參數表

      規格
      Specification
      單位
      Unit
      節數
      Stage
      減速比
      Ratio
      WVRBR060 WVRBR090 WVRBR115 WVRBR140 WVRBR180 WVRBR220
      額定輸出力矩
      Rated output torqueT
      2N
      Nm 1 3 55 130 208 342 588 1140
      4 50 140 290 540 1050 1700
      5 60 160 330 650 1200 2000
      6 55 150 310 600 1100 1900
      7 50 140 300 550 1000 1700
      8 50 140 290 542 1050 1450
      10 60 160 330 650 1200 2000
      12 55 150 310 600 1100 1900
      14 50 140 300 550 1000 1700
      20 35 90 200 400 760 1350
      2 15 55 130 208 342 588 1140
      25 60 160 330 650 1200 2000
      30 55 130 208 342 588 1140
      35 50 140 300 550 1000 1700
      40 50 140 290 542 1050 1700
      50 60 160 330 650 1200 2000
      60 55 150 310 600 1100 1900
      70 50 140 300 550 1000 1700
      80 50 140 290 542 1050 1700
      100 60 160 330 650 1200 2000
      120 55 150 310 600 1100 1900
      140 50 140 300 550 1000 1700
      160 40 100 230 450 850 1450
      200 35 90 200 400 760 1350
      急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 3~200 三倍額定輸出力矩(允許1000)/Triple rated output torque
      額定輸入轉速/Rated input speed n1N rpm 1,2 3~200 5000 4000 4000 3000 3000 2000
      最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B rpm 1,2 3~200 10000 8000 8000 6000 6000 3500
      精密背隙/Precision backlashP1 arcmin 1 3~20 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
      2 15~200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
      標準背隙/Standard backlashP2 arcmin 1 3~20 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
      2 15~200 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
      扭轉剛性/Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 3~200 7 14 25 50 145 225
      容許徑向力/Allowable radial force F2aB N 1,2 3~200 1530 3250 6700 9400 14500 20000
      容許軸向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 3~200 765 1625 3350 4700 7250 10000
      使用壽命/Lifespan hr 1,2 3~200 20000
      效率/Efficiency % 1 3~20 95%
      2 25~200 92%
      重量/Weight kg 1 3~20 2.1 6.4 13 24.5 51 68
      2 25~200 1.5 7.8 14.2 27.5 54 72
      使用溫度/Working temperature 1,2 3~200 -20℃-+40℃
      潤滑/Lubricating 合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
      防護等級/IP Grade 1,2 3~200 IP65
      安裝方向/Installation direction 3~200 任意方向/In any direction
      噪音值(n1=3000rpm,無負載)
      Noise level (n1=3000rpm,off load)
      dB(A) 1,2 3~200 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74


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